BC Nokian kasvatti Hirvikoski on urallaan ehtinyt pelata kolme kautta (2003-2006) BC Nokian 1-divisioonajoukkueessa. Viimeisenä divisioonakautenaan Hirvikoski merkitsi ottelukohtaisiksi keskiarvoikseen 11,9 pistettä, 2,7 levypalloa ja 1,5 syöttöä.
Hirvikoski teki korisliigadebyyttinsä pelikaudella 2006/2007, esiintyen Namika Lahden kokoonpanossa 36 ottelussa ja heittäen 2,9 pistettä ottelua kohden. Yhden ottelun piste-ennätyksekseen korisliigassa Hirvikoski on heittänyt 13 pistettä.
Henri Hirvikoski on pelannut Suomen 20-vuotiaiden miesten maajoukkueessa 12 maaottelua.