Tamperelainen Nieminen tuomitsi koripallon SM-sarjassa 270 ottelua 1964-84. Kansainvälinen koripalloliitto FIBA nimesi hänet kansainväliseksi erotuomariksi vuonna 1973.
Nieminen toimi kansainvälisenä erotuomarina myös jalkapallossa.
Nieminen on palkittu Koripalloliiton ja Suomen Palloliiton kultaisilla ansiomerkeillä.
Suomalainen koripalloväki ottaa osaa Rauno Niemisen läheisten suruun.