Pelaajana Salmenkylä edusti Panttereita ja HOK-Veikkoja kahdeksan kauden aikana, joista peräti seitsemän päättyi Suomen mestaruuteen.
Peliuran jälkeen Salmenkylä toimi Koripalloliiton puheenjohtajana vuodet 1969–72 sekä useissa luottamustehtävissä. Hän toimi erotuomarina Tokion olympiakisoissa sekä useissa EM-lopputurnauksissa. Salmenkylä on toiminut myös Panttereiden päävalmentajana SM-sarjassa.
Salmenkylä on Suomen Koripalloliiton kahdeksas kunniajäsen. Hänet valittiin suomalaisen koripallon kunniagalleria Hall of Fameen 2015.
Salmenkylä on monipuolinen urheilumies. Hän oli myös tunnettu suunnistaja, joka voitti Jukolan viestin ennätykselliset seitsemän kertaa. Siviiliammatiltaan hän oli asianajaja ja varatuomari.
Suomalainen koripalloväki ottaa osaa Juhani Salmenkylän omaisten suruun.