Rafnsson menehtyi Genevessä, jossa hän osallistui kansainvälisen koripalloliiton (FIBA) uuden toimitalon avajaisiin.
Suomessa viimeksi keväällä vieraillut Rafnsson oli Islannin olympiakomitean puheenjohtaja ja valittiin FIBA Europen puheenjohtajaksi vuonna 2010.
Suomen Koripalloliitto suree hyvän ystävän menetystä ja välittää surunvalittelunsa Rafnssonin omaisille.